Все оказалось крайне просто. Если вы уже представляете что такое npm, то под кат можете не ходить.
Создаем package.json по инструкции.
Авторизируемся в npm:
npm login
либо регистрируемся, если еще нет учетной записи:
npm adduser
И выкладываем наш пакет в репозиторий:
npm publish
Для обновления – обновляем версию в описании package.json и снова повторяем команду:
npm publish
Вот и все, теперь ваш модуль можно установить через пакетный менеджер:
npm install mymodule
где mymodule – имя вашего модуля, указанное в package.json