Сначала мы не знали AngularJS, поэтому не использовали $resource.
Теперь мы знаем AngularJS, поэтому не используем $resource.

То что отличает Restangular от $resource:

• Он использует промисы, вместо “волшебного” заполнения объектов
  • именно поэтому мы можем использовать совместно с $routeProvider.resolve
• Нет проблем $resourse:
  • со слешами в конце URL
  • фильтрация входящей информации (например:при запросе списка допускает только массив )
• Поддерживает ВСЕ HTTP методы ( PATCH, HEADER и другие)
• Поддерживает ETags
• Поддерживает элементы ссылающиеся на себя
• Вам не нужно создавать $resource объект каждый раз
• Вам не нужно запоминать и вводить каждый раз полный URL либо какой-то шаблон
• Поддерживает вложенные REST ресурсы (то есть от одного ресурса мы можем легко получить вложенный)
• Позволяет расширять объекты своими собственными методами
• Поддерживает “обернутые” ответы сервера, когда данные лежат не на корневом уровне, а во вложенном свойстве. Мы легко можем разрулить ситуацию используя addResponseInterceptor

Было взято с оф доки.

Пример использования Restangular тут.