Создаем package.json по инструкции.

Авторизируемся в npm:

npm login

либо регистрируемся, если еще нет учетной записи:

npm adduser

И выкладываем наш пакет в репозиторий:

npm publish

Для обновления – обновляем версию в описании package.json и снова повторяем команду:

npm publish

Вот и все, теперь ваш модуль можно установить через пакетный менеджер:

npm install mymodule

где mymodule – имя вашего модуля, указанное в package.json