Встроенные сервисы или сервисы основного модуля(ng) AngulartJS.

$window – ссылка на глобальный объект window
$document – jQuery обертка элемента window.document
$location – синхронизация URL с адресной строкой браузера
$timeout(fn[, delay][, invokeApply]) – обертка для метода window.setTimeout
$sniffer, $browser – “приватные” сервисы для внутреннего использования
$q – сервис работы с асинхронными операциями (promise/deferred)
$rootScope – сервис получения доступа к root scope
$http(config) – сервис взаимодействия по протоколу HTTP (XMLHttpRequest/JSONP)
$httpBackend – низкоуровневый аналог $http (может быть использован в тестах)
$route– сервис роутинга – связывания URL и контроллеров приложения
$routeParams – сервис доступа к параметрам из URL
$cacheFactory(cacheId[, options]) – создания и получения доступа к кэш-хранилищам
$templateCache – сервис кеширования шаблонов
$controller(constructor, locals) – вызов контроллера
$anchorScroll – автоматический скрол к конкретному элементу(до сих пор думаю зачем это было вынесено в сервис)
$filter(name) – создание фильтров используемых во вью
$parse(expression) – конвертирует Ангулар-выражение(expression) в функцию
$interpolate(text[, mustHaveExpression]) – обрабатывает текст содержащий выражения(для этого использует $parse)
$compile(element, transclude, maxPriority) – копилирует шаблон, обрабатывает директивы, связывает события. Использует $interpolate
$exceptionHandler(exception[, cause]) – сервис эксепшенов
$log – логирование