это совершенно разные вещи, общее только то, что gulp/grunt тоже могут делать минификацию
]]>если нужна только минимизация файлов, а поддержка менеджера зависиомостей не нужна – тогда рекомендую смотреть в сторону grunt-contrib-uglify
]]>я бы порекомендовал вам для этого случая использовать 2 конфига: для разработки и продакшен
]]>