Если вы хотите быстро понять специфику работы Node.js не тратя много времени на изучение толстых учебников, то это статья для вас – максимально просто и доступно( Но учитывает то, что вы понимаете что такое сервер и работали уже с javascript).
Сразу скажу что статья основана на учебнике http://nodebeginner.ru/, в котором все разжевано максимально подробно. У нас будут только основные моменты плюс некоторая специфика установки для Ubuntu.
Ставится node.js в Ubuntu командой:
sudo apt-get install nodejs